2009年2月7日土曜日

ETロボコン

チャンピオンシップ大会2007では、いかに早く走るかを追求したチームが多かった。2008年はショートカットのポイントが変更されたこともあり、難所を攻略してポイントをとりにいくチームが多かった。
パスファインダーを早く走らせるためには、前輪の操舵を止めて走れば早く走れる。しかし、それではライントレースが出来ないが、操舵量を出来るだけ抑えてライントレースと速度のバランスをいいところに調整できればそれなりに早くなる。

他にもいろいろ検討すれば安定して走行できる
・バッテリ残量による影響
・モータの特性
・操舵抑制ロジック
などなど

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