RCXのモータ

RCXのモータは、あくまでおもちゃのモータなので個体ばらつきは非常に大きい。
しかも、使っているうちにモータは回らなくなる、大会中に回らなくなることは避けたい。
どのモータを使っても同じ走行が出来る様なソフトにすればよいのだが、マイコンは非力だから走行だけに専念させたいので、使うモータに合わせてソフトを調整するか、ソフトに合うモータを探す。
ということは、モータを選べば早く走れる可能性がある

RCXのバージョン

RCX(マイコンの入った黄色い大きなブロック)にVer 1.0と書かれていると思うが、知っている限りでは３種類存在している。
１．Ver 1.0 で充電コネクタがついている
　教育用セットを購入するとこれがついてくると思う
２．Ver 1.0 で充電コネクタがついていない
　MindStormをお店で、一般のキットを買うとこれになると思う
３．Ver 2.0 で充電コネクタがついていない
　MindStormをお店で、一般のキットを買うとこれになると思う

２．と３．は、お店で買うとどちらかになるが、販売された当初に購入したMindStormには Ver 1.0 がついてきたが、販売終了間際に購入したMindStormには、Ver 2.0 がついてきた。
MindStormは、RCX版のことです。（お店にはもう無いと思います）

同じソフトで２つを比べるとVer 2.0 では走行モータの指令値を下げなければ走ることが出来ない。Ver 1.0 を使っていて、走行モータへの指令値を最大にしても走れるソフトが出来ているのであれば、Ver 2.0 を使えば更なるスピードアップが出来る。想像だが、モータの駆動回路の内部抵抗が下がった思う。

チャンピオンシップ大会では、この Ver 2.0 を使っているチームが数チームいた。このことに気づいていたかは不明だが、モデルには書かれていなかったと思う。極秘なのか？